Il servomotore viene utilizzato come attuatore nel sistema di controllo per convertire il segnale elettrico ricevuto sullo spostamento angolare o all'uscita di velocità angolare sull'albero motore. Il rotore nel servomotore è un magnete permanente. L'alimentazione trifase U / V / V controllata dal conducente forma un campo elettromagnetico. Allo stesso tempo, l'encoder del motore offre il segnale all'unità e il driver confronta il target con il valore di feedback. Il valore di confronto è regolato per regolare l'angolo di rotazione del rotore.