Qual è la differenza tra motore passo-passo e servomotore?

Il servomotore viene utilizzato come attuatore nel sistema di controllo per convertire il segnale elettrico ricevuto nello spostamento angolare o nella velocità angolare in uscita sull'albero del motore. Il rotore del servomotore è un magnete permanente. La potenza trifase U / V / W controllata dal driver forma un campo elettromagnetico. Allo stesso tempo, l'encoder del motore invia il segnale all'azionamento e il driver confronta il target con il valore di feedback. Il valore di confronto viene regolato per regolare l'angolo di rotazione del rotore.

La precisione del servomotore è determinata dalla precisione dell'encoder, ovvero il servomotore stesso ha la funzione di trasmettere un impulso. Ogni volta che un angolo viene ruotato, emetterà un numero corrispondente di impulsi in modo tale che l'impulso del servoazionamento e l'encoder del servomotore formino una risposta. Quindi è un controllo a circuito chiuso.

Il motore passo-passo è un elemento motore con elemento di controllo ad anello aperto che converte i segnali di impulsi elettrici in spostamento angolare o spostamento lineare. In caso di non sovraccarico, la velocità del motore e la posizione di arresto dipendono solo dalla frequenza del segnale a impulsi e dal numero di impulsi e non sono influenzate dalla variazione del carico.

Quando il driver passo-passo riceve un segnale a impulsi, aziona un motore passo-passo per ruotare l'angolo fisso nella direzione di impostazione, che viene chiamata \"angolo di passo \". Lo stepping può controllare lo spostamento angolare controllando il numero di impulsi, ottenendo così lo scopo di un posizionamento accurato. Può anche controllare la velocità e l'accelerazione della rotazione del motore controllando la frequenza degli impulsi del driver per raggiungere scopi ad alta velocità.

Differenze tra motori passo-passo e servomotori

Controller

Il controller del motore passo-passo è un prodotto elettronico in grado di trasmettere un segnale a impulsi uniforme. Dopo aver inserito il driver del motore passo-passo dal segnale che trasmette, l'azionamento viene convertito in un forte segnale di corrente necessario per far avanzare il motore per azionare il motore passo-passo. Il controller del motore passo-passo può controllare con precisione i motori passo-passo per ruotare attraverso ogni angolo. L'azionamento è un segnale a impulsi. Quando l'impulso viene ricevuto ogni volta, il driver farà muovere il motore attraverso un angolo fisso. A causa di questa funzione, il motore passo-passo è oggi ampiamente utilizzato in vari settori.

Il controller del servomotore è un controller per il controllo del servomotore. La sua funzione è simile a quella del convertitore di frequenza che agisce su un normale motore a corrente alternata. Fa parte del servosistema, utilizzato principalmente nei sistemi di posizionamento ad alta precisione. Tipicamente, il servomotore è controllato da tre posizioni, velocità e coppia per ottenere un sistema di trasmissione ad alta precisione. Attualmente un prodotto di fascia alta per la tecnologia di trasmissione.

Controllo della precisione

Maggiore è il numero di passi e battiti del motore passo-passo, maggiore è la precisione. Il servomotore si basa su un encoder integrato. L'encoder ha la stessa scala, maggiore è la precisione.

Metodo di controllo

Uno è il controllo ad anello aperto e l'altro è il controllo ad anello chiuso.

Performance operativa

Il motore passo-passo è un controllo ad anello aperto. Se la frequenza di avvio è troppo alta o il carico è troppo grande, è facile perdere gradini o cabine. Quando la velocità è troppo alta, è facile superare il limite. Il servosistema è un controllo ad anello chiuso. Il convertitore può campionare il segnale di feedback dell'encoder del motore. L'anello di posizione e l'anello di velocità sono formati internamente. In genere, le perdite o le sovraelongazioni graduali dei motori passo-passo sono più affidabili.

I servosistemi CA sono superiori al motore passo-passo in molte prestazioni. Tuttavia, i motori passo-passo vengono generalmente utilizzati come attuatori in alcune situazioni impegnative. Pertanto, nella progettazione del sistema di controllo, è necessario considerare vari fattori, come i requisiti di controllo e il costo, per selezionare un motore di controllo adatto.