La differenza tra motore passo-passo e servomotore della macchina per incisione

L'azionamento della macchina per incisione può essere suddiviso in motore passo-passo e servomotore, molte persone non sanno quale sia la differenza tra motore passo-passo e servomotore, non sanno come scegliere, il seguente IGOLDENCNC per tutti dicono il motore passo-passo e il servomotore della macchina per incidere differenza.

1. Diversa precisione di controllo

Servomotore migliore del motore passo-passo, la loro precisione è diversa, l'angolo di passo del motore passo-passo ibrido bifase è generalmente di 3,6 °, 1,8 °, l'angolo di passo del motore passo-passo ibrido a cinque fasi è generalmente 0,72 °, 0,36 °; la precisione di controllo del servomotore è garantita dall'encoder rotativo sull'estremità posteriore dell'albero motore, per i motori con encoder standard da 2500 linee, la tecnica a quattro ottave viene utilizzata nella maggior parte degli azionamenti e il suo impulso equivalente è 360 ° / 10000 = 0,036 °. Per un motore con un encoder a 17 bit, l'azionamento effettua un giro di 217 = 131.072 impulsi per ricevitore, ovvero il suo equivalente di impulsi è 360 ° / 131072 = 9,89 secondi. È 1/655 dell'impulso equivalente a un motore passo-passo con un angolo di 1,8 °.

In poche parole, la precisione di controllo minima del servomotore è 600 volte superiore a quella del motore passo-passo. In caso di motore passo-passo a bassa velocità (generalmente riferito a 600 rpm) la precisione del motore passo-passo è pari a quella del servomotore, in caso di motore passo-passo ad alta velocità (generalmente riferito a 1200 RPM) a causa delle proprie caratteristiche la caduta di coppia provocherà la perdita di passo in modo che la precisione non sia servo alta, stepper utilizzato in occasioni relativamente a bassa velocità, servo utilizzato ad alta velocità.

2. le caratteristiche a bassa frequenza sono diverse

Macchina per incidere Motore passo-passo a bassa velocità Vibrazione a bassa frequenza facile Il servomotore CA funziona molto bene, anche a bassa velocità non apparirà fenomeno di vibrazione La velocità di uscita del motore passo-passo è inferiore al servomotore, la velocità del motore passo-passo è instabile, da 300 a 600 flottante, servomotore per un'uscita di forza costante, 2000 o 3000. La coppia di uscita del motore passo-passo diminuisce con l'aumentare della velocità di rotazione e diminuisce bruscamente a velocità di rotazione più elevate, quindi la sua velocità massima di lavoro è generalmente 300 ~ 600 giri / min. Il servomotore CA per un'uscita di coppia costante, cioè alla sua velocità nominale (generalmente 2000 RPM o 3000 RPM) entro, può emettere coppia nominale, alla velocità nominale superiore per una potenza costante.

3. capacità di sovraccarico non è la stessa

Il motore passo-passo della macchina per incidere generalmente non ha capacità di sovraccarico. Il servomotore AC ha una forte capacità di sovraccarico. Il motore passo-passo generalmente non ha capacità di sovraccarico. Il servomotore AC ha una forte capacità di sovraccarico, ha la capacità di sovraccarico di velocità e sovraccarico di coppia. La coppia massima è tre volte la coppia nominale, che può essere utilizzata per superare il momento di inerzia del carico di inerzia nel momento iniziale. Motore passo-passo Poiché non esiste una tale capacità di sovraccarico, nella selezione della spesso necessità di scegliere una coppia maggiore del motore, e la macchina nel normale orario di lavoro non ha bisogno di una coppia così grande, appare un momento di fenomeno di spreco.

4. lo svolgimento dell'operazione non è lo stesso

Le prestazioni operative sono diverse (il servomotore non sembrerà perdere o superare il fenomeno dell'elevata stabilità) la composizione interna dell'anello di posizione e dell'anello di velocità, generalmente non appaiono motori passo-passo del fenomeno di perdita o superamento, prestazioni di controllo più affidabili. Motore passo-passo per il controllo ad anello aperto, la frequenza di avvio è troppo alta o un carico troppo grande incline a far cadere o bloccare il fenomeno, arrestare la velocità è troppo incline a fenomeni di overshoot, quindi per garantire la sua precisione di controllo, dovrebbe gestire un buoni problemi di salita e discesa. Sistema AC Servo Drive per il controllo ad anello chiuso, il driver può essere direttamente al campionamento del segnale di feedback dell'encoder del motore, la composizione interna dell'anello di posizione e dell'anello di velocità, il motore generale non apparirà passo-passo del fenomeno di perdita o superamento, controllo prestazioni più affidabili.

5. le prestazioni di risposta alla velocità sono diverse

Il motore passo-passo della macchina per incisione dall'accelerazione statica alla velocità di lavoro (generalmente centinaia di giri al minuto) richiede 200 ~ 400 millisecondi. Il servosistema CA ha prestazioni di accelerazione migliori, con il servomotore CA Panasonic MSMA 400 W, ad esempio, dall'accelerazione statica alla sua velocità nominale di 3000 RPM solo pochi millisecondi, può essere utilizzato per richiedere un rapido avvio e arresto delle occasioni di controllo.

6. modalità di controllo

Il motore passo-passo della macchina per incidere è un controllo ad anello aperto, non c'è feedback, quindi il controllo è semplice, deve solo essere dotato di un driver, parte di controllo dell'impulso, il controllo del servomotore è relativamente complicato.

7. Prezzo: motore passo-passo economico, servomotore costoso

Il servosistema della macchina per incisione è superiore al motore passo-passo in molti aspetti delle prestazioni. Ma in alcune occasioni a bassa richiesta spesso si usa anche il motore passo-passo per l'implementazione del motore. Pertanto, nel processo di progettazione del sistema di controllo per prendere in considerazione i requisiti di controllo, i costi e molti altri fattori, l'uso del motore di controllo appropriato.