La differenza tra motore passo-passo e servomotore della macchina per incisione

L'azionamento della macchina per incidere può essere suddiviso in un motore passo-passo e un servomotore, molte persone non sanno quale sia la differenza tra motore passo-passo e servomotore, non so come scegliere, il seguente IGOLDENCNC per tutti per dire il motore passo-passo della macchina per incidere e il servomotore differenza.

1. Accuratezza del controllo diversa

Il servomotore migliore del motore passo-passo, la loro precisione è diversa, l'angolo del passo del motore passo-passo ibrido a due fasi è generalmente di 3,6 °, l'angolo di passo del motore del motore a passo ibrido a cinque fasi è generalmente di 0,72 °, 0,36 °; La precisione del controllo del servomotore è garantita dall'encoder rotante sull'estremità posteriore dell'albero motore, per i motori con encoder standard da 2500 linee, la tecnica a quattro volte-ottava viene utilizzata nella maggior parte degli azionamenti e il suo equivalente a impulsi è a 360 ° / 10000 = 0,036 °. Per un motore con un encoder a 17 bit, l'azionamento prende un giro di 217 = 131.072 impulsi per ricevitore, cioè il suo equivalente a impulsi è a 360 ° / 131072 = 9,89 secondi. È 1/655 dell'equivalente dell'impulso di un motore passo-passo con un angolo di 1,8 °.

Basta mettere, la precisione minima del controllo del servomotore è di 600 volte più del motore passo-passo. Nel caso della bassa velocità (generalmente si riferisce a 600 giri / min) la precisione del motore passo-passo fino a quando il servomotore, nel caso di alta velocità (si riferisce generalmente a 1200 giri / min) motore passo-passo grazie alla propria caduta di coppia di caratteristiche causare la perdita di Passaggio in modo che la precisione non sia servo alto, stepper utilizzato in occasioni relativamente a bassa velocità, servo utilizzato ad alta velocità.

2. Le caratteristiche a bassa frequenza sono diverse

Motore passo-passo della macchina per incisione a bassa velocità Facile da apparire a portata di vibrazione a bassa frequenza Il servomotore AC in modo semplice, anche a bassa velocità non apparirà la velocità di uscita del motore di fenomeno di vibrazione è inferiore al motore del servomotore, la velocità del motore passo-passo è instabile, da 300 a 600 Galleggiante, servomotore per uscita di forza costante, 2000 o 3000. La coppia di uscita del motore passo-passo diminuisce con l'aumento della velocità di rotazione e diminuisce bruscamente a velocità di rotazione più elevata, quindi la velocità massima di lavoro è generalmente 300 ~ 600RPM. Il servomotore AC per la costante uscita di coppia, cioè nella sua velocità nominale (generalmente 2000RPM o 3000RPM) all'interno, può emettere la coppia nominale, a velocità nominale sopra per la potenza costante.

3. L'abilità di sovraccarico non è la stessa

Il motore passo-passo della macchina di incisione generalmente non ha capacità di sovraccarico. Il servomotore AC ha una forte capacità di sovraccarico. Il motore passo-passo generalmente non ha capacità di sovraccarico. Il servomotore AC ha una forte capacità di sovraccarico, ha la capacità di sovraccarico di velocità e sovraccarico di coppia. La coppia massima è tre volte della coppia nominale, che può essere utilizzata per superare il momento di inerzia del carico di inerzia nel momento di partenza. Motore passo-passo Poiché non esiste una tale capacità di sovraccarico, nella selezione degli spesso necessari per scegliere una coppia più grande del motore, e la macchina nel normale orario di lavoro non ha bisogno di una coppia così grande, appare un momento di fenomeno dei rifiuti.

4. Le prestazioni dell'operazione non sono le stesse

Le prestazioni operative sono diverse (il servomotore non sembra perdere o superando il fenomeno di alta stabilità) La composizione interna dell'anello di posizione e del ciclo di velocità, generalmente non appaiono il motore passo-passo del fenomeno della perdita o del overshoot, le prestazioni di controllo più affidabili. Motore passo-passo per il controllo ad anello aperto, la frequenza di avvio è troppo alta o troppo grande in modo incline per far cadere o collegare il fenomeno, arrestare la velocità è troppo alto per il fenomeno di overshoot, quindi al fine di garantire la sua precisione di controllo, dovrebbe gestire a Buona salita e fascinare problemi. Sistema di azionamento AC per il controllo a ciclo chiuso, il conducente può essere direttamente sul campionamento del segnale di feedback del codificatore del motore, la composizione interna dell'anello di posizione e il ciclo di velocità, il Generale non apparirà un motore passo-passo del fenomeno della perdita o del superamento, controllo prestazione più affidabile.

5. La prestazione della risposta della velocità è diversa

Il motore passo-passo della macchina per l'incisione dell'accelerazione statica alla velocità di lavoro (generalmente centinaia di rpm al minuto) richiede 200 ~ 400 millisecondi. Il sistema del servoabile AC ha una migliore prestazione di accelerazione, con il servomotore AC MSMA 400W Panasonic, ad esempio, dall'accelerazione statica alla sua velocità nominale di 3000RPM solo pochi millisecondi, può essere utilizzata per richiedere occasioni rapide di avvio e stop di controllo.

6. Modalità di controllo

Il motore passo-passo della macchina per incisione è il controllo a ciclo aperto, non vi è alcun feedback, quindi il controllo è semplice, è solo necessario essere dotato di un driver, la parte di controllo del polso, il controllo del servomotore è relativamente complicato.

7. Prezzo: Motore passo-passo economico, servomobile costoso

Riassumere

Il sistema del servomotore della macchina per incisione è superiore al motore passo-passo in molti aspetti prestazionali. Ma in alcune occasioni a bassa domanda anche usano spesso il motore passo-passo per eseguire l'implementazione del motore. Pertanto, nel processo di progettazione del sistema di controllo per tenere conto dei requisiti di controllo, dei costi e molti altri.